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重庆电动三轮车的控制器出问题,师傅教你这样解决!

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重庆电动三轮车的控制器出问题,师傅教你这样解决!

发布日期:2018-04-11 00:00 来源: 点击:

单片机主控电路 


    单片机主控电路是无刷电机控制器的核心部分,电机的霍尔信号、转把信号、过流检测信号、刹车信号等都直接输入给单片机,由单片机进行处理,并由单片机输出电子换向器三个桥臂的前级驱动信号,以控制电机的运转,因而单片机主控电路是无刷电机控制器的心脏部分。单片机PIC16F72是目前电动车无刷电机控制器的主流控制芯片,图4所示的是用PIC16F72构成的无刷控制器的典型应用电路,它包括了无刷电机控制器的各主要输入、输出信号,如图 4中的SPSIG端信号,该信号经过电阻R69和R68组成的网络送入单片机的第5脚,单片机根据该脚的电压信号变化,决定输出驱动信号的脉宽,从而决定电机的转速。目前市面上电动车的转把输出信号电压一般在1~4.2V,


    它内部是由一个线性霍尔元件和一个磁 体组成,转动转把、磁体移动,霍尔元 件感应变化的磁场而输出变化的电压。


    4.  限速电路 


    限速电路是通过分压电阻,减小送入单片机的转把最高电压信号,从而限制了速度。如图4中把SPLIMT端接地,则R67与R68即组成分压电路,降低转把信号(SPSIG)送入单片机的5 脚的电压,从而限制了电动车的最高 转速。


    5. 霍尔信号检测电路


    在图4中,电阻R31~R36、电容 C16~C18组成霍尔信号检测输入电路,电阻R34~R36形成上拉电位,电容C16~C18起滤波作用,抑制干扰信号。单片机的15、16、17脚分别检测来自电机内的三路霍尔位置信号,以决定换相时刻。 


    6.欠压检测电路


    在图4中,元件R70、R71、R72、 C23组成电池电压检测电路,检测值送入单片机的3脚,当该脚检测值低于某一数值时,可强迫无刷电机控制器不工作,从而起到保护电池的作用。


    7.刹车信号电路


    对于电动自行车,当手把刹车时,单片机得到刹车信号,无刷电机控制器停止输出控制信号,电机断电,这称为刹车断电,对于有些无刷控制器,当单片机得到刹车信号时,则输出控制信号,强制电机抱住,使电机不能转动,这称为电刹车。目前市面上电动车的刹车信号有高电平刹车信号和低电平刹车信号两种,对于单片机一般只识别其中一种信号,如果采用电平转换电路,则可识别两种电平的刹车信号。在图4中,当BK信号端为低电平,则单片机第7 脚得到低电平刹车信号,通知无刷控制器完成刹车过程。当HBK端为高电平时,通过电阻R66、R81、R88及三极管VT20完成电平转换,三极管VT20 的集电极变为低电平,单片机第7脚为低,通知无刷控制器完成刹车动作。


相关标签:电动三轮车控制器

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